As esteiras são o sistema de propulsão e apoio das máquinas de grande porte que operam sobre trilhos metálicos. Ao contrário dos pneus, elas distribuem o peso da máquina por uma área de contato muito maior com o solo, o que reduz a pressão sobre o terreno e permite operar em condições onde veículos com rodas simplesmente não conseguem avançar.
Essa característica torna as esteiras indispensáveis em obras de terraplanagem, mineração, construção civil, projetos florestais e em qualquer ambiente com solo instável, lamaçal, areia ou rocha. A integridade da esteira impacta diretamente a produtividade da máquina, o consumo de combustível e os custos totais de operação.