Existem diferentes tipos de sapatas desenvolvidos para atender às mais variadas condições de terreno e tipo de operação. Os principais modelos são as sapatas simples, duplas e triplas, que variam conforme o número de grousers — as nervuras que aumentam a aderência ao solo.
Além do perfil, a largura da sapata é um fator decisivo: sapatas mais largas distribuem melhor o peso da máquina em terrenos macios, reduzindo o afundamento e preservando o solo, enquanto sapatas mais estreitas são indicadas para terrenos duros e rochosos, onde a concentração de força melhora a penetração e a tração. Há ainda modelos com borracha para operações em superfícies pavimentadas, que evitam danos ao piso e reduzem a vibração.